يمكن لذراع الروبوت هذا فصل يده للإمساك بالأشياء

نظرًا لقوتها وسرعتها، عادةً ما يتم ربط الأذرع الآلية بشكل دائم بالأرضيات أو الهياكل الأخرى لمزيد من الثبات، مما يحد من مدى وصولها. كان الهدف من البحث، الذي أُجري في مختبر خوارزميات وأنظمة التعلم (LASA) التابع لمدرسة EPFL، هو تطوير يد روبوتية ثنائية الوضع تتمتع بقدرات إمساك موسعة، بما في ذلك الاستقلال العرضي عن ذراع الروبوت المرتبطة بها.

عادةً ما يتم تصميم أيدي الروبوت بهدف واحد: الإمساك بالأشياء. ولتطوير كائن يمكنه فعل ذلك والزحف من تلقاء نفسه مثل شيء عائلة آدامز، أنشأ الباحثون تصميمًا أساسيًا وصقلوه باستخدام خوارزمية جينية (تعتمد على الحيل البيولوجية مثل الانتقاء الطبيعي والتطور) ومحاكي الفيزياء MuJoCo للاختبار. التطبيق العملي للتكرارات.

ساعدت الخوارزمية وعمليات المحاكاة الباحثين على تحديد الموضع الأمثل وعدد الأصابع المفصلية المطلوبة، والتي تبين أنها خمسة، في تصميم مماثل للأيدي البشرية. وتستخدم اليد الروبوتية أيضًا موصلًا مغناطيسيًا في المعصم، مما يسمح لها بالربط والانفصال عن الذراع بشكل مستقل.

يمكن لأصابع اليد أن تنحني في كلا الاتجاهين، مما يسمح لها باستخدام بعضها لرفع الأشياء بينما يعمل الباقي كأرجل صغيرة. يعمل هذا التصميم أيضًا على توسيع فائدة اليد أثناء ربطها بذراع الروبوت. يمكنه رفع أشياء متعددة في وقت واحد دون لف الذراع لإعادة وضع الأصابع غير المستخدمة.

كما أن اليد أصغر بكثير من الروبوتات مثل روبوت بوسطن ديناميكس سبوت، والتي يمكنها التحرك بحرية باستخدام أربع أرجل. تمت ترقية Spot بالفعل بذراعه الآلي وأداة الإمساك به، ولكن مع يد مفصلية تعمل بشكل مستقل، يمكن أن يكون مجهزًا بشكل أفضل لاستكشاف أو تحليل المناطق التي لا يستطيع Spot الضغط عليها.